增益调整模式
除了便利的自动调机功能,伺服驱动器还提供三种增益模式供用户微调。使用者只需通过
加大或减少带宽响应层级 (P2.031),即可轻松完成调机。建议依照5.1 节的调机流程顺
序来调机。
5.4.1 增益调整模式流程
进行增益调整模式
频宽手调模式P2.032 =1
结束调机流程
否
是
惯量比(P1.037)持续估测
可调整:P2.031 (频宽响应层级)
可调整:P2.031 (频宽响应层
级)、P1.037 (惯量比)
级)、P1.037 (惯量比)、P2.089
(命令响应增益)
所有参数
皆可调整
性能符合需求
频宽惯量手调模式
P2.032 =2
频宽惯量响应手调模式
P2.032 =3
手动模式P2.032 = 0